(1)節流調速:節流調速液壓回路是采用定量泵，回路中添加節流閥等流量控制元件，從而調節流入執行機構的流量，實現對執行機構速度的控制和調節。節流調速回路存在一定的節流損失和溢流損失，導致系統的效率低，液壓油的發熱量大。

(2)容積調速:容積調速回路中采用變量泵，變量泵帶有一套變量機構，通過改變泵的結構來改變泵的輸出流量從而改變流入執行機構的流量，以改變執行機構的運行速度。他雖然可以避免節流損失和溢流損失，但是容積調速仍然具有一些缺點:

①需要一套相當復雜的變量機構，對液壓系統油液的清潔度有一定要求

②變量泵斜盤傾角的改變有一定范圍內，所以調速范圍有限

③電機的轉速恒定，所以系統小流量時油泵仍作高速旋轉，電機和液壓泵磨損大

④容積調速系統的噪聲特別大

⑤容積調速中，電機在輕載時效率低。